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sublocus水下惯导

简要描述:

sublocus水下惯导 是一套水下惯性导航系统并提供精度的定位、速度和方位,耐压3000m。该系统具有精确的寻北光纤陀螺仪,加速度计,内置惯性GPS接收机和压力深度传感器,它也可接收外围的辅助信息,如速度计,螺旋桨转速计,DVL,USBL,SBL和LBL。

更新时间:2018-04-09

型号:sublocus

访问量:8

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sublocus水下惯导
品牌产地进口
加工定制

sublocus水下惯导 是一套水下惯性导航系统并提供精度的定位、速度和方位,耐压3000m。该系统具有精确的寻北光纤陀螺仪,加速度计,内置惯性GPS接收机和压力深度传感器,它也可接收外围的辅助信息,如速度计,螺旋桨转速计,DVL,USBL,SBL和LBL。

高精度

快速寻北的陀螺仪

维护少

完全集成的系统

可靠

外围接口

导航:

定位精度(使用GPS):0.8m

定位精度(使用DVL):航程的0.08%

定位精度(使用log):航程的0.4%

深度精度:0.4m

Roll/Pitch精度:0.01°

航向精度:0.25°

Heave精度:5%或0.05m(取zui大值)

姿态量程:无限制

热启动时间:2s

寻北时间:<60s

内部过滤率:1000Hz

数据输出率:zui大1000Hz

传感器:

压力量程:4000m

压力精度:0.4m

加速度:10g

角速度:490°/s

陀螺技术:FOG

稳定性偏差:0.05°/h

硬件:

耐压:3000m,可选6000m

电压:18-50V

输入保护:±100V

一般功耗:6W

热启动电池容量:>24h

热启动充电时间:30分钟

热启动电池寿命:>10年

工作温度::-40 ~75

存储温度:-40 ~75

MTBF:>50000小时

冲击:25g

尺寸:138 x138 x131mm

重量:空气中5.8kg,水中3.9kg

通讯:

接口:RS232或RS422

速度:4800-10M波特率

协议:AN Packet Protocol,NMEA,TSS

外围接口:2 GPIO,2个RS232

GPIO 级别:5V或RS232

GPIO功能:DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary输入,NMEA 输入输出,AN Packet protocol输入输出,Packet触发输入,TSS输出,Simrad 1000输出,用户自定义输入输出

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