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SubsonusUSBL超短基线

简要描述:

SubsonusUSBL超短基线是新一代的USBL水下声学定位系统,提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据,它采用了行业领导的、已校准的水听器阵列,并融合一个惯导传感器。钛合金外壳,体积小,仅有约手掌的大小。

更新时间:2018-04-09

型号:sublsonus

访问量:38

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SubsonusUSBL超短基线

SubsonusUSBL超短基线是新一代的USBL水下声学定位系统,提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据,它采用了行业领导的、已校准的水听器阵列,并融合一个惯导传感器。钛合金外壳,体积小,仅有约手掌的大小。

行业领导的水听器阵列

自动声速

声学航向

内置INS惯导传感器

动态调节发射能量

外壳完全保护

导航:

定位精度(5m量程):0.05m

定位精度(100m量程):0.2m

定位精度(1000m量程):2.5m

速度精度:0.01m/s

Roll/Pitch精度:0.1°

航向:0.3°

Heave精度:5%或0.05m(取zui大值)

内部过滤率:1000Hz

数据输出率:zui大1000Hz

延时:0.6ms

声学:

水听器:8个

频率:30kHz,宽带

声学覆盖:300°,半球

精度:0.25%斜距

更新率:zui大10Hz

数据传输率:zui大10bit

硬件:

电压:9-60V,或以网线供电

平均功耗:8W

zui大功耗:25W

接口:网线(RS232/RS422 through ILU)

同步:PTP,NTP均支持

耐压:1000m

工作温度::-20 ~40

存储温度:-40 ~85

冲击:25g

尺寸:106 x106 x82mm

空气中重量:780g

传感器:

集成GPS/INS:支持

集成GPS天线:在水听器顶端

压力传感器量程:1000m

压力传感器精度:1.5m

备注:设备仅应用于水下,水面应用时包含方向传感器,但无GPS/INS或GPS天线。

外部GPS/INS用于水面应用时,推荐Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。

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