MEMS AHRS MOTUS姿态仪惯导导航系统

简要描述：

MEMS AHRS MOTUS姿态仪惯导导航系统是一款坚固耐用的高精度MEMS惯性测量单元。它具有一些目前高精度的MEMS加速度计和陀螺仪，可与磁力计结合使用。

更新时间：2022-04-24

型号：motus

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详细介绍

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加工定制	是

MEMS AHRS MOTUS姿态仪惯导导航系统

MEMS AHRS MOTUS姿态仪系统是一款坚-固耐用的超G精度MEMS惯性测量单元。它具有一些目前G精度的MEMS加速度计和陀螺仪，可与磁力计结合使用。MEMS AHRS MOTUS已针对宽温度范围内的所有传感器错误进行了全面校准，并且可以通过软件升级到AHRS或INS功能。它以OEM封装和封闭式封装提供。

MEMS AHRS MOTUS具有一些目前G精度的MEMS加速度计和陀螺仪。Motus的惯性性能C出了某些FOG IMU，并且小至100倍，便宜10倍。Motus经过Advanced Navigation的密集校准过程，可在-40°C至85°C的扩展温度范围内提供一致准确的数据。作为此校准的一部分，每个惯性测量单元都在我们特制的旋转温度室中花费22个小时。

MEMS AHRS MOTUS姿态仪惯导导航系统

技术参数：

导航性能：

Roll & Pitch Accuracy
Heading Accuracy (magnetic)
Roll & Pitch Accuracy (external GNSS aided)
Heading Accuracy (external GNSS aided)
Horizontal Position Accuracy (external GNSS aided)
Vertical Position Accuracy (external GNSS aided)

0.05°
0.8 °
0.03 °
0.1 °
0.8 m
1.5 m

Velocity Accuracy (external GNSS aided)
Orientation Range

0.007 m/s
Unlimited

Hot Start Time	500 ms
Internal Filter Rate	1000 Hz
Output Data Rate	Up to 1000 Hz

传感器：

ACCELEROMETERS GYROSCOPES MAGNETOMETERS
Range ± 10 g ± 475 °/s ± 8 G
Bias Instability 8 ug 0.2 °/hr -
Initial Bias < 0.45 mg < 3 °/hr -
Initial Scaling Error < 0.03 % < 0.02 % < 0.07 %
Scale Factor Stability < 0.04 % < 0.03 % < 0.09 %
Non-linearity < 0.05 % < 0.03 % < 0.08 %
Cross-axis Alignment Error < 0.05 ° < 0.05 ° < 0.05 °
Noise Density 2 ug/√Hz 6 °/hr/√Hz 210 uG/√Hz
Bandwidth 250 Hz 200 Hz 110 Hz

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