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水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪

简要描述:

水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪,设计安装于紧凑、小型水下载体上的动态水下激光扫描,低功耗,可长时间扫描,1.2m-7m的大量程水下激光扫描,易系统集成,可内置数据储存器,与摄像系统无缝集成。insight Micro/Nano/Pro型号可选,1.5m-15m大量程。

更新时间:2022-05-05

型号:insight Micro/Nano/Pro

访问量:24

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水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪
品牌其他品牌适用行业电子电器
产地国产加工定制

Insight Pro是一款大量程的动态水下三维激光扫描仪,设计用于在动态、静态平台上可进行大面积的三维激光扫描/3D建模。自2013年以来,经过验证的设计已经投入使用,扫描了超过10000公里的海底管道、海床和海底结构。Insight Pro已与无数AUV和ROV完成了系统集成,通过软件API开发,实现用户自主控制,并对标准的水下载体导航系统提供现成技术支持。水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪

主要特点:

极高的数据密度:高分辨率的角度保证了沿激光线或垂直激光线均有毫米级分辨率

空气或水中工作:通过出厂校准,支持在空气中或水中使用

连续360度扫描:内置云台可连续旋转,适合管道或隧道的测量

3D 点云数据: 为目标物生成3D点云图,还可与未来的扫描结果做比对分析

非侵入性的扫描: 集成旋转云台,简单的用户界面,可非侵入性地扫描目标物,扫描时无需任何外部辅助传感器

体积小:可在狭小空间范围内稳固操作

 

水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪

应用场景:管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架

 insight Nano型号:

技术参数:

                  1m量程                     2.5m量程

量程:         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每线激光点数:480个

视场角:      50度

X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

(沿激光线)   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

(断面-断面)  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率:     9.9Hz

激光:        40mW,Class 3R级,520nm      75mW,Class 3R级,450nm

功耗:        7W(最大),12-24VDC

通讯:        RS485半双工或USB

重量:        2.4kg(水),4.3kg(空气)  2.6kg(水),4.7kg(空气)

耐压:        350m

数据采集软件:出厂包含采集软件

校准:       出厂前校准

输出数据格式:    .XYZ(CSV)

 insight Micron型号:

技术参数:

量程:         1.2m-7m

每线激光点数: 2464个

视场角:       50度

X轴分辨率      1.1mm@3m| 1.9mm@5m |2.6mm@7m |3.8mm@10m           

(沿激光线)   

Y轴分辨率      3.5mm@0.5节|14.2mm@2节 |28.5mm@4节

(断面-断面)

Z轴分辨率      0.2mm@3m |0.5mm@5m|1.2mm@7m|1.9mm@10m

(深度分辨率)              

剖面速率:    89 Hz(受量程限制)

激光:        700mW,Class 3B级,450nm

功耗:        37W,24V-60VDC

通讯:       网线,TCP/IP通讯

重量:       3kg(水),8.5kg(空气)

耐压:        1000m

数据采集软件:出厂包含采集软件ViewLS|C++ API

校准:       出厂前校准

输出数据格式: .XYZ(CSV),LAS Publishing

第3方集成:QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav

 insight Pro型号:

量程:         1.5m-15m

每线激光点数: 2048个

视场角:       50度

X轴分辨率      1.3mm@3m| 2.3mm@5m |4.5mm@10m |6.7mm@15m           

(沿激光线)   

Y轴分辨率      2.8mm@0.5节|11.1mm@2节 |22.2mm@4节

(断面-断面)

Z轴分辨率      0.2mm@3m |0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m

(深度分辨率)   

剖面速率:    90 Hz(受量程限制)

激光:        700mW,Class 3B级,450nm,温度控制

功耗:        60W,24V-60VDC

通讯:       网线,TCP/IP通讯

重量:       13kg(水),23.1kg(空气)

耐压:        4000m或6000m

数据采集软件:出厂包含采集软件ViewLS|C++ API

校准:       出厂前校准

第3方集成:QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav





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