AquaTrack CVL计程仪DVL多普勒速度仪水下速度计,可提供比DVL的速度测量(量程超过300kHz DVL的,且Accuracy超过1200kHz DVL的)
更新时间:2022-05-05
型号:AquaTrack CVL
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品牌 | 其他品牌 | 产地 | 国产 |
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加工定制 | 否 |
AquaTrack CVL计程仪DVL多普勒速度仪水下速度计可提供比DVL better 精度的速度测量(量程超过300kHz DVL的,且accuracy超过1200kHz DVL的)
AquaTrack CVL计程仪的垂直波束宽,它可隐蔽方式安装在载体中,避免设备被撞击损坏且避开可能影响测量性能的因素,适合于所有的水下载体应用。
AquaTrack CVL通过单个垂直波束中的相关脉冲方法,计算出沿航迹、垂直航迹相对于海底的速度。它可以直接替换DVL设备,且可提供更好的性能。
CVL计程仪的宽波束,采用了相对较低频的声波,可减少声学的吸收,它耦合了垂直波束在海底返回的强回波信号,可增大声呐的测量量程,且提高测量速度的精度(相比同尺寸的DVL设备)。
即使在0速度时,AquaTrack CVL仍然可以保持导航的精度(DVL测量原理是测量多谱勒频移),在计算速度时,它不需要海水声速值的改正,从而降低了速度的总体误差。
优势:
1. 工作量程大,0.5m-300m;
2. 精度优于1200kHz的DVL;
3. 量程大于300kHz的DVL;
4. 计算速度时,不需要声速值改正;
5. 在盘旋时,仍保持精度的数据;
6. 健壮、可靠的底跟踪数据,不需要高度值;
7. 隐蔽式安装,避免撞击的损坏。
特点:
1. 尺寸小,可直接替换DVL;
2. 3000m耐压;
3. 同时串口和网络方式输出数据;
4. 150kHz的操作频率可减少声学干扰;
5. 标准的PD格式数据输出。
应用:
1. ROV和AUV导航;
2. 拖体的导航;
3. 惯性导航的改正和系统集成。
AquaTrack CVL计程仪DVL多普勒速度仪水下速度计
声学 | |
频率 | 150kHz |
量程 | 0.5m-300m |
长期精度 | ±0.1%±0.1cm/s |
底跟踪速度 | ±0.3cm/s@3m/s |
操作速度 | 0-20节(0-10m/s) |
物理 | |
空气中重量 | 14.5kg |
水中重量 | 6.9kg |
材质 | 铝,牺牲阳极保护 |
耐压 | 3000m |
尺寸 | 241 x225mm(高x直径) |
温度 | 操作:-5℃~40℃;存储:-10℃~50℃ |
电气和接口 | |
功耗 | 10-12W平均(最大23W,300m高度时) |
通讯协议 | 网线,RS232 |
数据输出率 | 最大10Hz |
数据输出格式 | NMEA0183(RS232),UDP/TCP,标准PD 4/6/11语句 |
接头 | Subconn DLPBH13M, 可选7针 |
出口 | |
EU DUAL USE | 6A001b.1.b |
US ECCN | 6A001b.1.b |