TSR-100波浪补偿仪/姿态仪

TSR-100波浪补偿仪/姿态仪

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TSR-100三维姿态仪（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。

角速率范围：±150°/s或±300°/s

加速度范围：±5g

磁力仪范围：±2.5gauss

定向精度：静态条件下，标准为：±0.25°

动态条件下，标准为：±0.5°

定向分辨率：0.1°

起伏精度：起伏低于1m时，5cm；起伏高于1m时，5%

起伏分辨率：1cm

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